罗马法律与法学的成熟和完善的技术，并未随罗马帝国的灭亡而被人们所抛弃，在欧洲大陆尤其如此。在漫长的历史中，它构成了西方法律传统的一部分。后来的西方诸法典大都受到了来自罗马法的直接或间接的影响。在物权尤其是所有权的保护方面，法国的《法国民事诉讼法典》、《法国民法典》即继受了罗马法的传统。

　　关于物权尤其是所有权的保护，《法国诉讼法典》23条以下规定了占有之诉(action possessoire)与本权之诉(action

　　petitoire)，其物权的标的限制为不动产。与此同时，《法国民法典》第25条也涉及关于“返还不动产的诉权”的规定，第

　　597、599、701条还规定“用益权人得准用对所有权保护的方法，排除来自所有权人的侵害”;“地役权人得排除供役地所有人对地役权的侵害”。从性质上而言，以上方法属于物权的保护方法(与之相对应者为债权的保护方法)，是实质上的物上请求权。因此，可以说其为近代意义上的物上请求权制度的雏形。但是，其存在着以下不足：(1)其时尚未确立物上请求权概念，而且被当作诉权来看，于诉讼法中进行规定;(2)被保护的物权标的范围较为狭窄，仅限于不动产;且他物权的保护仅限于用益物权等。

　　二、德国民法典与物上请求权制度

　　之后，大约经过了近一个世纪，以体系完美、逻辑严谨而著称的《德国民法典》施行(1900年)，物上请求权制度随之而最终确立，并表现出了与十九世纪形成阶段不同的风格。首先，物上请求权以请求权面目出现，被称为“请求权”，与物权编之下有详细的规定。其次，内容上更为详尽和细致，基于所有权所生的请求权的有关规定达24条之多。第三，体系上有条不紊，其核心是基于所有权保护的规定(德国民法：985、1004条)，他物权则准用关于所有权保护的规定(德国民法：1017、1027、1133、1134、1227条等)，占有人也的基于占有提起诸种请求权(德国民法：861、862条)。具体而言，基于所有权的请求权分为，(1)返还请求权(德国民法：第985条)，即所有人得请求占有人返还其物;(2)除去侵害请求权(德国民法：1004条第1项)，即所有人于受到以剥夺或扣留占有之外的方式的侵害时，得请求侵害人除去侵害;(3)不作为请求权(德国民法：1004条第2项)，即所有人有继续受侵害之虞时，得提起防止侵害之诉。基于占有的物上请求权，与以上请求权相似，分为因占有被侵夺而生的请求权与因占有被妨害而生的请求权。

　　由此，物上请求权制度最终于德国民法典中得到确立，构成了物权法的重要组成部分，并对物权的维护起着重要作用。