《物权法》第23条规定：“动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。”这一条规定了动产物权的设立和转让何时生效的问题。在通常情况下，如果动产的权利人通过合同约定转让该动产的所有权，需要将该动产交付给另一方直接占有，该动产的所有权才发生转移。