当债务履行期届满而债权人未受清偿时，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物，质物折价或者拍卖。变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿，这样一个过程就是质权的实现。

　　动产质权的实现须具备以下几个条件：
　　第一，必须是债务人履行其届满，而债务人未履行债务，不论债务人主观上是否有过错；
　　第二，必须债权人的债权没有得到清偿，并且未得到清偿的原因不在债权人一方；
　　第三，质权人必须占有质物，如果质权人在实现质权时，与他人共同占有质物的，有单独占有质物的权利，要向共同占有质物的他人行使单独占有的请求权。

《物权法》第219条规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。

    该条内容是关于质权人返还质押财产的规定。包括两个方面：第一，债务人于债务履行期届满时履行了债务，质权消灭，质权人对其占有的质押财产负有返还给债务人或者出质人的义务。第二，出质人提前清偿了所担保的债权，质权消灭，质权人对其占有的质押财产负有返还给债务人或者出质人的义务。

    物权法这样规定，是因为质权人有权占有质押财产依据的是已经设立的质权，但在质权消灭时，质权人就丧失了继续占有质押财产的依据，应当将质押财产返还给出质人。这里的出质人可能是债务人，也可能是第三人。当出质人是第三人时，质押财产应当返还给第三人，而不是返还给债务人。